Упайога це набор психо-фізичних вправ для розвитку навичок управління сексуальної енергії та психосексуальними станами. До комплексу упайоги входить вивчення Асан, Мудра, Пранаями, Бандхі, Дхарані.
Асана - грубо фізичний спосіб управління рухом сексуальної енергією.
Мудра – тонко фізичний метод керування сексуальної енергії.
Пранаяма - методика керування сексуальною енергією через контроль режимів дихання.
Бандха - тонкий метод управління сексуальною енергією через затискання певних частин тіла.
Дхарані – психічний метод управління рухом сексуальною енергією через концентрацію на зовнішніх та внутрішніх об'єктах тантричної садхани.
Ануйога позначає тантричну садхану у парі. Ануйога побудована на тантричному вченні «Ямала», вченні про досягнення Вищої Реалізації через парні сексуальні практики Ануйога складається з технік трансформації мирської пари в тантричну пару – ямалу, з набору технік роботи з чакрами та ерогенними зонами для пробудження Кундаліні та досягнення Махабх Єдності Шиви та Шакті, яке дарує Всі Сідхі та Махавіддю.
Практика ануйоги робиться як енергетичний секс в одязі та без одягу без генітального та орального контакту. Метою практики ануйоги є досягнення уллас – психоемоційного оргазму та розвиток расоллас та ананда-уллас – вибухові духовні оргазми та мультиоргазміка.
Майтхуна позначає статевий акт у тантричній практиці. Майтхуна це найвища йога, яка через союз Лінгі та Йоні, перетворює чоловіка та жінку на Шиву та Шакті. Майтхуна це тантричний секс, який заснований на знанні та володінні упайоги та ануйоги.
Практика майтхуни відкриває доступ до Махавідді та Махасукхи – максимального та тотального оргазму. Тантричний секс перетворює звичайних чоловіків і жінок на Шиву і Шакті і переносить у Царство Еротичної Магії, де всі бажання виконуються. Якщо чоловік опанує мистецтво майтхуни він реалізує Вищий сенс чоловічої карми-стати Шивою, якщо жінка опанує мистецтво майтхуни вона реалізує Вищу природи жінки – Деві.
Доступ до практики майтхуни це Удача, оволодіння теорією та техніками майтхуни це Велика Удача, яка досягається не всіма, а отримати Тантра Даршан під час практики майтхуни – Вища Удача, яка досягається не завжди.
Йоні йога – жіноче мистецтво управління станами вульви, вагіни та матки. Йоні йога є набір психофізичних вправ для розвитку енергетики сексуальних органів жінки, які підвищують магнетизм і насолоду жінки.
Опанування енергетикою жіночих геніталій полягає у оволодінні наступними йогічними техніками – кріями.
УПАСТХА КРІЯ – розвитку чутливості зовнішніх статевих органів та навички стискання сфінктерами вагіни.
ГУХА КРІЯ – розвиток чутливості внутрішніх статевих органів та навичками поглинання вишаї та видавлювання вишаї.
РАТИ КРІЯ – розвиток почуття еротичного та сексуального ритму для майстерності у любовній грі та любовній битві.
Володіння цими трьома кріями йонійоги зробить будь-яку жінку Богинею Сексу.
А також в курс з йоні-йоги входить спеціальна тантрична практика для пробудження та розвитку 100% жіночої сексуальності
АПСАРА САДХАНА.